Engineer Motion Control (m/w/d)

München | Anstellung bei der Hays Professional Solutions GmbH
Referenznummer
647837/1
Startdatum
sofort
Meine Aufgaben
  • Programmieren von Matlab Modulen zur Simulation der Kinematik eines neuen Roboterdesigns
  • Programmieren von Simulationen in Matlab zur Validierung von neu entwickelten Konzepten zur Steuerung von Bewegungssequenzen
  • Erstellung von Dokumentation für erstellten Programme in UML
  • Erstellung von Ablaufbeschreibungen in geeigneten Diagrammen aus SysML und simulative Verifikation von bestehenden Ablaufbeschreibungen
  • Entwicklung von Methoden zur Modellierung von Störkantenür 3D Trajektorien
  • Entwicklung von Algorithmen zur Modellierung von störkörperfreien Bereichen für Trajektorien-Planung
  • Berechnung von physikalischen Parametern auf Basis von Robotermodellen mit verschiedenen Bewegungssequenzen
  • Einbettung von bestehenden Funktionen in C-Code nach Matlab
  • Programmieren von kurzen Steuerungsabläufen in der ASM proprietären Programmiersprache für Testabläufe von Prototypen
Meine Qualifikationen
  • Erfolgreich abgeschlossenes technisches Studium der Fachrichtungen Antriebstechnik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Automatisierungstechnik, technische Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation, Berufserfahrung im Bereich Software Entwicklung und Robotik
  • Aufbau von objektorientierten Software Modulen von Grund auf
  • Erfahrung im Design von Simulationen in Matlab
  • Kontinuierliche Weiterentwicklung bestehender Softwaremodule im interdisziplinärem Team
  • Dokumentation in UML und SysML
Meine Vorteile
  • Modernes und dynamisches Arbeitsumfeld
  • Spannende und abwechslungsreiche Aufgaben
  • Homeoffice Möglichkeit
  • 6 Monate initial mit Option auf Verlängerung/Übernahme
  • Übertarifliche Vergütung
  • 30 Tage Jahresurlaub
Über Hays
Mit unserer langjährigen Rekrutierungserfahrung und unseren Kenntnissen des Engineering-Personalmarktes bieten wir Fach- und Führungskräften aus dem Ingenieurwesen und dem technischen Umfeld eine starke Partnerschaft. Denn durch unsere intensiven Beziehungen und Netzwerke über alle Industriebranchen hinweg vermitteln wir Ihnen als Engineering-Fachleuten spannende Projekte und attraktive Positionen. Ganz nach Ihren Interessen und abhängig von Ihren Erfahrungen und Qualifikationen.Sie profitieren dabei von einer professionellen Betreuung von der ersten Ansprache bis zum Antritt Ihres neuen Projektes bzw. Ihrer neuen Stelle - und das natürlich völlig kostenfrei. Registrieren Sie sich und freuen Sie sich auf interessante und passende Positionen und Projekte.
Mein Kontakt bei Hays

Referenznummer
647837/1

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Telefon: + 49 621 1788-4297
E-Mail: positionen@hays.de

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