Spezialist für Trajektorienregelung und Arbitrierung im Bereich Fahrerassistenz und autonomen Fahren (m/w/d)
- Sie unterstützen in der Funktions- und Softwareentwicklung im Bereich Planung und Regelung der Fahrerassistenzsysteme und autonomen Fahrfunktionen
- Fokus liegt auf der Trajektorienregelung und dem Gesamtregelkreis der Fahrerassistenzfunktionen in der aktuellen Serienentwicklung sowie der Arbitrierung aller Kundenfunktionen
- Sie testen die Umfänge auf diversen Testplattformen inkl. dem Fahrzeug
- Die Abstimmungen mit den relevanten Schnittstellenpartnern gehört zu Ihren Aufgaben
- Die Mitarbeit in einem Feature Team mit agilem Arbeitsmodell ist Teil Ihrer Tätigkeit
- Der Aufbau von Simulationsmodellen ist ebenfalls Teil der Tätigkeit
- Übergreifende Aufgaben im Bereich Trajektorien-Planung und -Regelung runden Ihr Tätigkeitsprofil ab
- Studienabschluss in Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik, Robotik , Fahrzeugtechnik oder in einem ähnlichen Studiengang
- Erfahrung mit Classic Autosar mit Fokus auf C und idealerweise Matlab/Simulink
- Erfahrung mit Trajektorien-Planung/ -Regelung und -Optimierung - idealerweise in der Serienentwicklung
- Verständnis von Fahrerassistenzfunktionen und deren Wirkketten
- Erfahrung zum Beispiel mit: Linux, Git, Bazel, ROS
- Erfahrung mit C++ und Objektorientierung
- Bezug zum Fahrzeug und Erfahrung mit zugehöriger Messtechnik (z.B. von Vector)
- Verhandlungssichere Englischkenntnisse
- Abwechslungsreiche Tätigkeit in einem renommierten Unternehmen
- Dynamisches und innovatives Marktumfeld
Referenznummer
673185/1
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Telefon:
+ 49 621 1788-4297
E-Mail:
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